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廣州友儀機電設備有限公司

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湖南祁陽縣M-900iB/400L發那科機械手維修電話

產品價格1660.00元/臺

產品品牌發那科

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更新日期2023-01-12 21:51

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商品信息

基本參數

品牌:

發那科

所在地:

北京

起訂:

≥1 臺

供貨總量:

5 臺

有效期至:

長期有效
詳細說明
產品特性 : 機器人 是否進口 :
產地 : 日本 工作范圍 : 180
品牌 : 發那科 型號 : M-900iB/400L
關節數量 : 4

湖南祁陽縣M-900iB/400L發那科機械手維修電話

發那科機器人報警維修,14.501 數據接收錯誤 14.502 成幀錯誤 14.503 奇偶錯誤 的處理方式,為什么要把這三個報警放到一起講呢,因為這三個報警基本上原因都區別不大。

1. 首先這三個錯誤報警分兩方面進行分析,先確認是否真的為通信參數錯誤?先打開機器人軟件的通信參數設置界面查看通信參數。2.其他總線如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件

打開軟件找到文件欄---系統—通訊設置,然后就可以看到網絡通信參數和串口通信參數,這里主要分析串口通信。默認參數為 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF (這里需要注意有些客戶會把 odd 任務是偶校驗,事實上是奇校驗,奇校驗,不要想當然讀拼音)先核對好這些參數是否與你的上位機通信參數一致,若一致,即可排除 14.503 奇偶錯誤 為參數設置的原因。

隨著自動化生產的不斷推廣,工業機器人被廣泛的采用,他們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作,有效提高了勞動生產率,降低了生產成本。業內稱,工業自動化生產深深的融入各個領域,生活將會更加便捷。隨著自動化生產的不斷推廣,工業機器人采購被廣泛的采用,他們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作,有效提高了勞動生產率,降低了生產成本。業內稱,工業自動化生產深深的融入各個領域,生活將會更加便捷。

隨著電子技術的逐步發展,越來越高級、越來越智能化的機器設備使得人類看見了光明的前景,各界對機器人的興趣激增。近幾年,機器人發展速度可以說非常迅猛,例如在地震救援方面,中科院沈陽自 動化研究所研制的兩款地震救援機器人就發揮了顯著的作用,幫助救援隊員們出色地完成了救援任務,也為中國機器人的發展拓寬了新的領域。在生產制造業方面,機器人、

工業自動化發展也同樣迅速,在過去的一段時間,機器人還主要應用在汽車領域,現在已經突破了這個界限,在其它生產制造業里都已開始得到普及和應用。

2. 如果上述 條沒有解決以上的錯誤報警,那么出現問題的原因就是電腦啟動或者關閉過程中會進行硬件自檢,這個過程中電腦的串口會進行一些數據交換或者訪問到串口,這個時候機器人會采集到這個信息,然后就會報警,報警代碼有時候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出現其中的一種,這個時候怎么解決呢?


1.CC-link 無配置文件,但需要激活,只有激活以后所有IO才能操作,否則會出現機器人的遠程輸出不能給到PLC,PLC的遠程輸出卻可以給到機器人的遠程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時序。

兩種方式: 一、可以先把機器人關閉電源,先把電腦啟動,電腦啟動完成以后再進行機器人的電源打開。這樣的方式是需要指定啟動順序,好處是可以不用增加任何IO 就可以解決這個問題。

3. 若上述兩點都沒有問題的情況下,請連接軟件,打開項目樹—找到板卡有效設定,查看機器人是否存在總線卡(總線卡為 CC-link, DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等)圖2用CC-link 作為表示。

4. 若存在以上幾種總線卡中的一種,可以使用兩種方式解決此問題,一種方式為,先屏蔽該卡,即將該卡設置為無效,該卡將不起作用,從而不會造成急停。 種方式為,通過上位控制器(一般指 PLC )將急停信號給過來,即可解除急停。

  1. CC-link 無配置文件,但需要激活,只有激活以后所有IO才能操作,否則會出現機器人的遠程輸出不能給到PLC,PLC的遠程輸出卻可以給到機器人的遠程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時序。

  2. 湖南祁陽縣M-900iB/400L發那科機械手維修電話



 
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