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烤箱控制模塊本文設計的噴塑機器人柔性生產線機器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業系統實現目標過程的控制設備。國際電工（IEC）將PLC定義為數字操作的電子系統，專門為工業環境中的應用而設計?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現代工業生產控制系統的基本組成部分，是工業自動化的設備之一。這是一種特殊的工業控制微機設備，烤箱具有計算機系統可編程的特點，程序運行復雜，抗干擾能力強，可使用惡劣的工業控制環境。此外，隨著PLC的不斷發展，現有的PLC具有強大的網絡通訊功能，可以與其它計算機系統組成分布式的復雜控制系統。烤箱CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理，將操作結果傳送到輸出系統。CPU模塊的功能是執行用戶程序，存儲器的功能是存儲程序和用戶數據。

烤箱的控制模塊具有多種工件，噴塑烤箱，不同規格的工件尺寸不同，各區域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為烤箱整個控制系統的控制器。該系統應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統與其它系統的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統。S7-1200通用控制系統通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統與送粉系統集成，完成了系統間的傳輸，保證了烤箱每個工件噴塑作業的連續性，實現了對生產系統運行狀態的實時監控。m.通過工業以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，靜電噴塑烤箱，用于TCP/IP（傳輸控制協議/互聯網協議）之間的通信。

烤箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節都是關節坐標系?？鞠淇刂破鞑捎肦-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應速度快，安全性能強。作為機器人控制器，烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統的組成，為柔性生產線節省大量的外圍設備成本。根據烤箱噴涂生產線的噴涂工藝，噴涂烤箱，零件進入噴涂室進行噴涂作業前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。

烤箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，烤箱，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續升高到附著點時，液層達到糊化狀態，當溫度繼續升高時，發生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標簽還應具有良好的耐高溫物理性能。