| 工作范圍 : | 工業機器人導軌的直線運動設備 | 品牌 : | 第七軸 |
| 型號 : | 可定制 | 可重復定位精度 : | 0.2mm |
| 控制方式 : | PLC | 功能 : | 補助 |
| 顏色 : | 可定制 | 高度 : | 可定制 |
| 寬度 : | 可定制 | 長度 : | 可定制 |
| 產地 : | 廣州 |
打磨桁架機械手是一種具有高負重能力的打磨桁架機械手，打磨桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。打磨桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。
打磨桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。
打磨桁架機械手優點：
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性可以。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、使用周期長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、性價比好，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本降低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
應用行業
打磨桁架機械手主要應用于物流傳輸系統、柔性生產線、汽車生產線、桁架機器人及關節機器人移動平臺等行業。
應用場景
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