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山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司

全自動(dòng)碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,蒸汽回收機(jī)

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碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
產(chǎn)品: 瀏覽次數(shù):665碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) 
品牌: 騰陽(yáng)
單價(jià): 180000.00元/臺(tái)
最小起訂量: 1 臺(tái)
供貨總量: 100 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-01-12 20:32
 
詳細(xì)信息
加工定制 : 品牌 : 騰陽(yáng)
類(lèi)型 : 碼垛機(jī)械手 用途 : 碼垛
售后服務(wù) : 上門(mén) 型號(hào) : TY

一、碼垛機(jī)械手簡(jiǎn)介

碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

二、碼垛機(jī)械手工作原理

三、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械人的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用碼垛機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

三、碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;

2. 可配置夾板、手指、吸盤(pán)及其他種類(lèi)抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;

3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求;

4.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

  5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  6.高可靠性,高速度,高精度。

  7.可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。

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