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????另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。外殼14設置在伺服電機和齒輪組外側，用于保護伺服電機和齒輪組。電氣接頭設置在外殼上用于進行電氣連接。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，進而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，福建機械手制造商，福建機械手制造商，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，福建機械手制造商，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動。
????進而來實現夾取不同大小的物體。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，從而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設置為螺紋軸結構，從而使結構更加簡單，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上；縱向推拉件6為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接，通過齒輪組中齒輪的轉動來推動縱向支撐桿的活動，從而實現吸盤的活動調節。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13。實施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統和電器系統，電器系統用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統用來控制吸盤的相對運動從而實現對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統包括支撐架16、橫向伺服電機8、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。
????七、RN牛頭式機系列：適用于650T--3200T注塑機，大型伺服機械手，手臂為雙截式，單手臂機型。適用于大型產品取出，例如：塑料卡板、浴盆、汽車配件等等。也適用于頂入式模內帖標，例如：花盆、垃圾桶、油漆桶等等還可以根據模具、產品，側姿組增加伺服A、B軸，靈活多自由度運動，實現復雜的取出方法以及取出路勁。八、多連立式機械手：適用于立式注塑機，多色注塑的自動取出與自動埋入，機械手外形尺寸與實際行程根據注塑機噸位和擺位有所改變。多連注塑，2色、3色..9色注塑，可隨意搭配設置，操作簡單。九、注吹一體機專用機械手：注吹一體機專用機械手，手臂為雙截式，ZY兩軸采用高品質伺服驅動。奶瓶、水杯等取出穩定，***。十、模內帖標系統：頂入式模內帖標，機械手是采用牛頭式機械手，能滿足較大的標紙和取出產品的負載要求，定位精細。多用于垃圾桶、油漆桶等等圓桶、方桶的貼標。側入式模內帖標，機械手采用側取式機械手，高速靜音。多用于冰淇淋杯、奶茶杯等等一出多穴的快速貼標。十一、旋臂式機械手系列：十二、流水線系列：機構采用高強度鋁合金型材制作，經久耐用不變形，高度、斜度可調，立柱支腳采用萬向可剎車滑輪，移動便捷。運行方向、速度可隨意切換。
