| 品牌 : | 伯朗特 |
伺服橫走式機械手BRTB0607系列適用于30T-200T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，揚州伯朗特機械手不二之選。上下手臂結構是單截式，分單臂和雙管，各軸可選用電動調位，適合二/三板模取出。橫行AC伺服馬達驅動，定位精確速度快、壽命長、故障低。安裝機械手可增加產能(10-30％)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產量、減少浪費、保證納期。
BRTB06/07 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T-200T fortake-out products and sprues，揚州伯朗特機械手不二之選. Vertical arm is singletype，揚州伯朗特機械手不二之選, with product arm and runner arm two typessuitable for two plate or three plate mold productstake out. Traverse axis driven by AC servo motor
After installed this robot, the productivity will beincreased 10-30%, reduce defective rate. ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelcontrol the output to reduce waste
Section3實際上，想要機械手實現人手的抓取功能，一個性能良好的硬件僅僅是基礎，還需要具體的欠驅動或者全驅動機械手抓取的控制、規(guī)劃和策略。作者僅僅知道皮毛，而這個也是另外的一個水很深的研究領域。話說回來，光是機械手本身硬件的設計實際上就十分復雜，其難度完全不亞于設計機器人的單腿或者機械臂，有太多太多的經驗、教訓和細節(jié)在知乎上面都無法提及到。如果你需要從事機械手硬件的研究與開發(fā)的話，可以聯系作者一起討論：如果需要相關的參考文獻和設計手冊的話，作者也可以推薦一些。認為：設計一個良好性能的欠驅動機械手難度很大，需要大量的工程經驗積累和硬件版本上的迭代，但是理論難以深度挖掘，作者的IROS文章雖然很幸運地中了，但是評委的Review的意見都是肯定了工程上的工作量，但對理論研究和貢獻水平保持了非常critical的態(tài)度，一句話：如果是做機械手硬件設計方面的研究的話，發(fā)文章比較吃力。
三軸伺服橫走式機械手BRTG08/10WSS3BRTG12WSS3PCFC系列適用于120T-500T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。上下手臂型式是雙截式，單臂適合二板模取出。橫行和正臂上下均由AC伺服馬達驅動，取出速度快定位精細、調治具方便快速。安裝機械手可增加產能(10-30％)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產量、減少浪費。 BRTG08/10WSS3/S5 BRTG12WSS3 PC/FC Series isapplicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-500T for take-out products and sprues
Vertical arm is telescopic type, suitable for two plate moldproducts take out. Traverse axis and vertical axis drivenby AC servo motor. After installed this robot, theproductivity will be increased 10-30%, reduce defectiverate, ensure safety of operators, reduce manpower andaccurately control the output to reduce waste
